1、 电机功率：用户提供自己的电机功率，使行星减速器厂家可以根据用户提供的电机动力来确定行星减速器的型号。

2、减速比：精密行星减速器的减速比是行星减速器的重要参数。根据行星减速器的减速比，可以准确地确定伺服精密行星减速器的减速比。

行星减速机减速比如下：一级行星减速器减速比：3、4、5、7、8、10；二级行星减速器减速比：12、15、20、25、35、40、50、70、100；

3、精度要求：这里的精度是指行星减速器的回程间隙，根据精度确定行星减速器的型号。斜齿行星减速器的精度高于直齿行星减速器。