十余家行星减速机企，业勇争先锋
从生产流程来看，行星减速器的制造流程主要包括毛坯加工、热处理、装配等，壁垒主要体现在齿形加工以及热处理环节，制造壁垒低于谐波减速器和RV减速器。
在工业机器人领域，并联机器人主要使用的是行星减速器，SCARA机器人中大部分以2-3个谐波减速器配合1-2个行星减速器。
与常见工业机器人2-6的自由度相比，人形机器人通常有30-40自由度，单台对应的伺服电机、减速器数量需求较原来大幅增加。
2023年，多方势力入局人形机器人，并携手国内零部件企业，推出了多款人形机器人产品。随着人形机器人产业进入量产前夕，以减速器为代表的核心零部件企业将充分受益。
高工机器人产业研究所(GGII)判断，乐观情况下，2025年中国人形机器人有望迎来产业化落地元年，预计2026年中国人形机器人市场规模将达到30亿元，2030年有望突破380亿元。
目前人形机器人主要有两个减速器方案：谐波减速器+电机；行星减速器+电机。其中，行星减速器的方案优势在于刚性强、价格便宜，多用于腿部、髋部等关节。
有研究机构测算，假设单台人形机器人行星减速器需求为4个（双腿各1个+髋部2个），单价从500元下降到200元，2030年乐观/中性/悲观情况下对应行星减速器市场空间分别为16/8/4亿元。
广阔的市场下，行星减速器行业引来各方势力纷纷押注，除了专注于行星减速器的老玩家外，还有专注于做RV减速器、谐波减速器的减速器企业开始布局行星减速器，另外，还有越来越多深耕齿轮的精密部件企业也在加入研发、生产行星减速器的队伍。
让我们来一起看看，目前行星减速器领域都有哪些玩家~
（注：以下排序不分先后）
老玩家派系
▌友川精密
友川精密（原多摩川精密技术）成立于2012年，产品包括行星减速机，谐波减速机、中空平台、人形机器人关节减速机、纳米电动滑台、UVW视觉对位平台。
其中，在行星减速器方面，友川精密的产品包括TB、TL、TD、TS、TBR、TLR、TDR、TSR等多个系列。工业机器人领域的合作客户有川崎、拓斯达、华盛控、众为兴、库比克集团、隆深机器人等。
友川精密透露，公司的产品在新能源锂电池，光伏行业有着大量的应用，在2019年，公司入选了比亚迪，宁德时代供应商目录。在产能方面，2023，公司行星减速器产能25万台；2024年，公司将围绕人形机器人开发关节驱动一体行星减速机电机，届时产能预计突破35万台。
目前，友川精密已在日本、韩国、土耳其、中国台湾、菲律宾等建立海外子公司。2022年，友川精密的东莞工厂生产基地营业收入为1.8亿元，2023年，营业收入为3亿元。
▌罗斯特传动
罗斯特传动于2013年成立，依托Rouist-auto公司50多年的齿轮技术，为本土OEM厂商提供精密传动部件、精密齿轮、精密行星减速器、精密谐波减速器。其中，行星减速器产品主要包括PBH、PLH、PT、PSH等多个型号。销售区域覆盖国内外市场，包括印度、越南等东南亚国家，以及欧美等国家。
2017年，罗斯特传动在南海区嘉美科技园成立佛山罗斯特工厂；2021年，罗斯特传动在投资建造了浙江嘉兴平湖工厂，2022年开始投入使用。
据罗斯特传动介绍，目前公司产能可达25000台/每月，其中，行星减速器可达23000台/每月，谐波减速器可达2000台/每月。
▌科峰智能
科峰智能成立于2010年，2016年其行星减速器开始投产。发展至今，在产品方面，科峰智能已形成了45-235全系列斜齿行星减速器、16-1720 全系列直齿行星减速器、微型行星减速器、智能减速器等产品系列。目前，科峰智能已向新松机器人、海康机器人、快仓智能、极智嘉、国自机器人、ABB、库卡等知名客户供应精密行星减速器。
科峰智能招股说明书显示，在营业收入方面，公司精密行星减速器2022年营业收入为29,540.52万元，占总营业收入77.70%。
2020年、2021年和2022年，科峰智能精密行星减速器的产能分别为16.59万台、25.22万台和35.78万台，产能利用率分别为97.05%、92.80%和66.42%。
2024年2月2日，科峰智能申请撤回IPO文件，上交所终止对其审核。
▌纽氏达特
纽氏达特成立于2006年，是一家秉承欧洲技术的精密行星减速机生产制造商。
在产品层面，纽氏达特拥有精密行星减速机、复合行星减速机、MINI行星减速机等丰富的产品系列，已经获得先导智能、海康、大华、蔚来、北方华创等行业头部客户的认可，其减速机也已适配日本安川、松下、三菱、富士、台湾东元等任意厂商的伺服马达，年产销近60万套精密行星减速机。
在对外投资上，2021年，纽氏达特和法奥意威机器人系统有限公司共同投资谐波减速器企业德美精密传动。
2024年1月11日，纽氏达特宣布获得由国投招商、山东新动能基金、宏泰基金、淄博高新产业投资、国家电投、东证资本、兰璞创投、成都沪蓉创投、诺华资本、山东高速集团投资的A+轮。据洪泰基金透露，该轮融资额高达数亿元，将主要用于纽氏达特高端精密减速机及传动模组的研发和生产。
▌卓蓝自动化
卓蓝自动化成立于2012年，产品包括高精密行星减速机、机器人专用谐波减速机、电动滚筒、中空旋转平台等。
2021年，卓蓝自动化在东莞望牛墩镇投资卓蓝精密传动制造项目，主要从事精密行星减速机，谐波减速机的研发和生产。该项目计划总投资3.5亿元，用地26.43亩，项目达产后预计行星减速机年产量50万台，谐波减速机10万台的生产能力。
纵横谋局派系
▌中大力德
中大力德一直从事减速电机、减速器等核心零部件的生产和销售，推出微型无刷直流减速电机、精密行星减速器、滚筒电机、RV减速器、谐波减速器、伺服驱动、永磁直流减速电机等产品。
2008年，中大力德开始生产高精度行星减速器；2011年，中大力德生产出国内第一款伺服用斜齿轮高精度行星减速器；2012年中大力德开始生产传动型行星减速器。2022年，中大力德成功开发出大功率低压伺服电机+精密行星减速器一体化产品。
中大力德透露，公司持续关注人形机器人发展空间和机遇，正在与相关客户积极对接。
▌智同科技
智同科技成立于2015年，在通用减速机和精密减速机两大产品线上均有布局，并广泛应用于各类工业机器人、精密机床、工程装备等领域。其中，在行星减速器领域，智同科技合作客户包括阿童木机器人。
在智同科技建有28000平方米的研发生产场地上，智同科技已经具备精密行星减速机年度产能1万台的规模化生产能力。
▌国茂股份
2024年2月19日，国茂股份正式拟以自有资金收购行星减速器企业摩多利传动65%的股权，快速入局行星减速器领域。
公开信息显示，摩多利智能传动主营高端精密行星减速机，产品广泛应用于激光切割机、数控机床、机器人、锂电池设备、光伏设备、印刷设备等中高端装备领域。
齿轮精密部件派系
▌宁波东力
宁波东力于1997年成立，于2007年在深圳中小板挂牌上市。宁波东力的子公司东力传动是一家专注于齿轮传动和电驱动设备的研发、生产和服务的高新技术企业。
2024年3月2日，宁波东力在投资者互动平台上表示，目前公司行星减速机生产与订单情况一切正常，产销量为2000-3000台/月。
▌精锻科技
精锻科技成立于1992年，专注于汽车精密锻造齿轮及其他精密锻件的研发、生产与销售，主要产品为汽车差速器锥齿轮、差速器总成、汽车变速器结合齿及其他产品（异形件、轴类件、盘类件、VVT 等）。
2023年，精锻科技透露，已成立专门团队布局人形机器人关节行星减速器领域，进行样品开发与内部试验验证。
▌豪能股份
豪能股份成立于2006年，2017年在上交所上市，主要从事汽车传动系统相关零部件产品的研发、生产和销售以及航空航天零部件的高端精密制造。
投投资机构调研显示，2023年Q4，豪能股份的行星减速器实现量产，与机器人领域企业交流密切。
2024年3月7日，豪能股份在投资者互动平台上表示，公司全资子公司重庆豪能正在建设精密行星减速器项目，该产品可应用于机器人领域。
在工业机器人领域，并联机器人主要使用的是行星减速器，SCARA机器人中大部分以2-3个谐波减速器配合1-2个行星减速器。
与常见工业机器人2-6的自由度相比，人形机器人通常有30-40自由度，单台对应的伺服电机、减速器数量需求较原来大幅增加。
2023年，多方势力入局人形机器人，并携手国内零部件企业，推出了多款人形机器人产品。随着人形机器人产业进入量产前夕，以减速器为代表的核心零部件企业将充分受益。
高工机器人产业研究所(GGII)判断，乐观情况下，2025年中国人形机器人有望迎来产业化落地元年，预计2026年中国人形机器人市场规模将达到30亿元，2030年有望突破380亿元。
目前人形机器人主要有两个减速器方案：谐波减速器+电机；行星减速器+电机。其中，行星减速器的方案优势在于刚性强、价格便宜，多用于腿部、髋部等关节。
有研究机构测算，假设单台人形机器人行星减速器需求为4个（双腿各1个+髋部2个），单价从500元下降到200元，2030年乐观/中性/悲观情况下对应行星减速器市场空间分别为16/8/4亿元。
广阔的市场下，行星减速器行业引来各方势力纷纷押注，除了专注于行星减速器的老玩家外，还有专注于做RV减速器、谐波减速器的减速器企业开始布局行星减速器，另外，还有越来越多深耕齿轮的精密部件企业也在加入研发、生产行星减速器的队伍。
让我们来一起看看，目前行星减速器领域都有哪些玩家~
（注：以下排序不分先后）
老玩家派系
▌友川精密
友川精密（原多摩川精密技术）成立于2012年，产品包括行星减速机，谐波减速机、中空平台、人形机器人关节减速机、纳米电动滑台、UVW视觉对位平台。
其中，在行星减速器方面，友川精密的产品包括TB、TL、TD、TS、TBR、TLR、TDR、TSR等多个系列。工业机器人领域的合作客户有川崎、拓斯达、华盛控、众为兴、库比克集团、隆深机器人等。
友川精密透露，公司的产品在新能源锂电池，光伏行业有着大量的应用，在2019年，公司入选了比亚迪，宁德时代供应商目录。在产能方面，2023，公司行星减速器产能25万台；2024年，公司将围绕人形机器人开发关节驱动一体行星减速机电机，届时产能预计突破35万台。
目前，友川精密已在日本、韩国、土耳其、中国台湾、菲律宾等建立海外子公司。2022年，友川精密的东莞工厂生产基地营业收入为1.8亿元，2023年，营业收入为3亿元。
▌罗斯特传动
罗斯特传动于2013年成立，依托Rouist-auto公司50多年的齿轮技术，为本土OEM厂商提供精密传动部件、精密齿轮、精密行星减速器、精密谐波减速器。其中，行星减速器产品主要包括PBH、PLH、PT、PSH等多个型号。销售区域覆盖国内外市场，包括印度、越南等东南亚国家，以及欧美等国家。
2017年，罗斯特传动在南海区嘉美科技园成立佛山罗斯特工厂；2021年，罗斯特传动在投资建造了浙江嘉兴平湖工厂，2022年开始投入使用。
据罗斯特传动介绍，目前公司产能可达25000台/每月，其中，行星减速器可达23000台/每月，谐波减速器可达2000台/每月。
▌科峰智能
科峰智能成立于2010年，2016年其行星减速器开始投产。发展至今，在产品方面，科峰智能已形成了45-235全系列斜齿行星减速器、16-1720 全系列直齿行星减速器、微型行星减速器、智能减速器等产品系列。目前，科峰智能已向新松机器人、海康机器人、快仓智能、极智嘉、国自机器人、ABB、库卡等知名客户供应精密行星减速器。
科峰智能招股说明书显示，在营业收入方面，公司精密行星减速器2022年营业收入为29,540.52万元，占总营业收入77.70%。
2020年、2021年和2022年，科峰智能精密行星减速器的产能分别为16.59万台、25.22万台和35.78万台，产能利用率分别为97.05%、92.80%和66.42%。
2024年2月2日，科峰智能申请撤回IPO文件，上交所终止对其审核。
▌纽氏达特
纽氏达特成立于2006年，是一家秉承欧洲技术的精密行星减速机生产制造商。
在产品层面，纽氏达特拥有精密行星减速机、复合行星减速机、MINI行星减速机等丰富的产品系列，已经获得先导智能、海康、大华、蔚来、北方华创等行业头部客户的认可，其减速机也已适配日本安川、松下、三菱、富士、台湾东元等任意厂商的伺服马达，年产销近60万套精密行星减速机。
在对外投资上，2021年，纽氏达特和法奥意威机器人系统有限公司共同投资谐波减速器企业德美精密传动。
2024年1月11日，纽氏达特宣布获得由国投招商、山东新动能基金、宏泰基金、淄博高新产业投资、国家电投、东证资本、兰璞创投、成都沪蓉创投、诺华资本、山东高速集团投资的A+轮。据洪泰基金透露，该轮融资额高达数亿元，将主要用于纽氏达特高端精密减速机及传动模组的研发和生产。
▌卓蓝自动化
卓蓝自动化成立于2012年，产品包括高精密行星减速机、机器人专用谐波减速机、电动滚筒、中空旋转平台等。
2021年，卓蓝自动化在东莞望牛墩镇投资卓蓝精密传动制造项目，主要从事精密行星减速机，谐波减速机的研发和生产。该项目计划总投资3.5亿元，用地26.43亩，项目达产后预计行星减速机年产量50万台，谐波减速机10万台的生产能力。
纵横谋局派系
▌中大力德
中大力德一直从事减速电机、减速器等核心零部件的生产和销售，推出微型无刷直流减速电机、精密行星减速器、滚筒电机、RV减速器、谐波减速器、伺服驱动、永磁直流减速电机等产品。
2008年，中大力德开始生产高精度行星减速器；2011年，中大力德生产出国内第一款伺服用斜齿轮高精度行星减速器；2012年中大力德开始生产传动型行星减速器。2022年，中大力德成功开发出大功率低压伺服电机+精密行星减速器一体化产品。
中大力德透露，公司持续关注人形机器人发展空间和机遇，正在与相关客户积极对接。
▌智同科技
智同科技成立于2015年，在通用减速机和精密减速机两大产品线上均有布局，并广泛应用于各类工业机器人、精密机床、工程装备等领域。其中，在行星减速器领域，智同科技合作客户包括阿童木机器人。
在智同科技建有28000平方米的研发生产场地上，智同科技已经具备精密行星减速机年度产能1万台的规模化生产能力。
▌国茂股份
2024年2月19日，国茂股份正式拟以自有资金收购行星减速器企业摩多利传动65%的股权，快速入局行星减速器领域。
公开信息显示，摩多利智能传动主营高端精密行星减速机，产品广泛应用于激光切割机、数控机床、机器人、锂电池设备、光伏设备、印刷设备等中高端装备领域。
齿轮精密部件派系
▌宁波东力
宁波东力于1997年成立，于2007年在深圳中小板挂牌上市。宁波东力的子公司东力传动是一家专注于齿轮传动和电驱动设备的研发、生产和服务的高新技术企业。
2024年3月2日，宁波东力在投资者互动平台上表示，目前公司行星减速机生产与订单情况一切正常，产销量为2000-3000台/月。
▌精锻科技
精锻科技成立于1992年，专注于汽车精密锻造齿轮及其他精密锻件的研发、生产与销售，主要产品为汽车差速器锥齿轮、差速器总成、汽车变速器结合齿及其他产品（异形件、轴类件、盘类件、VVT 等）。
2023年，精锻科技透露，已成立专门团队布局人形机器人关节行星减速器领域，进行样品开发与内部试验验证。
▌豪能股份
豪能股份成立于2006年，2017年在上交所上市，主要从事汽车传动系统相关零部件产品的研发、生产和销售以及航空航天零部件的高端精密制造。
投投资机构调研显示，2023年Q4，豪能股份的行星减速器实现量产，与机器人领域企业交流密切。
2024年3月7日，豪能股份在投资者互动平台上表示，公司全资子公司重庆豪能正在建设精密行星减速器项目，该产品可应用于机器人领域。
